(海思LonWorks技術人粉絲提供)
一、引言
信息技術與網絡技術迅猛發展正在帶來鐵路運輸的智能化。我國動車組、高鐵列車、地鐵列車等現代化裝備的開發正改變著中國的未來。這些新型鐵路機車車輛都必須裝備先進的列車通信網絡技術產品,以實現整個列車的智能化運行。列車通信網絡將整個列車連成一個整體,司機對整個列車的控制命令通過列車通信控制總線送到列車的各個車廂,而列車的各個車廂工作狀態通過列車通信控制總線送到司機顯示平臺上,保障整個列車有效而安全地運行。缺少相應的列車通信控制系統,這些新型鐵路機車車輛就不能很好投入使用。所以一些工廠為了盡早搶占市場,紛紛從國外進口有網絡功能的控制系統,如從ADtranz瑞士分公司、德國西門子公司和日本新瀉公司進口了相應的產品,以解燃眉之急。
二、列車通信控制系統發展脈絡與現狀
70年代末至80年代初,車載微機的雛形分別在西門子公司和BBC公司出現,開始僅僅是用于傳動裝置的控制。隨著控制、服務對象的增多,人們把鐵道系統依次劃分為六個層次:公司管理、鐵路運營、列車控制、機車車輛控制、傳動控制和過程驅動,列車通信控制總線在初期的串行通信總線的基礎上應運而生,并從原來不同公司的企業標準推向國際標準,逐步形成了列車通信與控制系統的標準化、模塊化的硬件系列和全方位的開發、調試、維護、管理軟件工具。
ABB公司的微機自動化系統MICAS-S2在列車層采用了FSK列車總線,波特率19.2Kbps;車輛總線采用了在RS485控制器總線基礎上進一步開發的MICAS車輛總線MVB,波特率1.5Mbps,這二種總線均具有全方位的軟件工具支持。
1988年,IEC第九技術委員會TC9成立了第22工作組WG22,其任務是制訂一個開放的通信系統,從而使得各種鐵道機車車輛能夠相互聯掛,并且車上的可編程電子設備能夠互換。
1992年6月,TC9 WG22以委員會草案CD(Committee Draft)的形式向各國發出列車通信網TCN的征求意見稿,該稿分成四個部分:第一部分總體結構,第二部分實時協議,第三部分多功能車輛總線MVB,第四部分絞式列車總線WTB。
總體結構把列車通信網規定為由多功能車輛總線MVB和絞式列車總線WTB組成。其中多功能車輛總線MVB以ABB的MICAS車輛總線MVB為藍本,WTB以西門子的DIN 43322和意大利的CD 450為藍本。
MVB的傳輸介質可以是雙絞線,也可以是光纖。在后一種場合,其跨距為2000m,最多可聯結256個智能總線站。數據劃分為過程數據、消息數據和監管數據,對過程數據的傳輸作了優化。發送的基本周期是1ms或2ms。
WTB的傳輸介質為雙絞線,最多可連接32個節點,總線跨距860m。WTB具有列車初運行和接觸處防氧化功能。發送的基本周期是25ms。
1994年5月至1995年9月,歐洲鐵路研究所ERRI耗資300萬美元,在瑞士的Interlaken至荷蘭的阿姆斯特丹的區段,對由瑞士SBB、德國DB、意大利FS、荷蘭NS的車輛編組成的運營試驗列車進行了全面的TCN實驗。
1998年11月,在中國湖南株洲召開IEC年會。1999年6月,TCN標準草案61375-1正式成為國際標準。在61375-1中,除了以上四個部分外,還有第五部分列車網絡管理。
三、LonWorks在列車通信控制系統中的應用前景
可以用作列車通信網絡的還有現場總線的產品。現場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網。五十年代檢測控制儀表處于發展的初級階段,信號僅在本儀表內起作用。后來出現了氣動、電動系列的單元組合式儀表,出現了集中控制室。后來人們尋求用數字信號取代模擬信號,出現了直接數字控制。隨著計算機技術的發展,出現了數字調節器、可編程控制器(PLC)以及有多個計算機構成的集中、分散相結合的集散控制系統,也就是今天被許多企業采用的DCS系統。由于在DCS系統形成的過程中,受計算機系統早期存在的系統封閉這一缺陷的影響,各廠家的產品自成體系,彼此不能互連,難以實現互操作,組成更大范圍信息共享的網絡系統存在很多困難。
新型現場總線控制系統突破了DCS系統中通信由專用網絡的封閉系統帶來的缺陷,把基于封閉、專用的解決方案變成基于公開化、標準化的解決方案,即可以把來自不同廠商而遵守同一協議的自動化設備,通過現場總線連成系統,實現綜合自動化的各種功能;同時把DCS集中與分散相結合的集散系統結構,變成全分布式機構,把控制功能下放到現場,依靠現場智能設備實現基本控制功能。
PROFIBUS、基金會現場總線(FF)、CAN和LonWorks是目前幾種有影響的現場總線技術。LonWorks是美國Echelon公司開發的工業現場總線,與其它工業現場總線相比,它的溫度范圍寬,其網絡芯片即神經元協議控制器和總線收發器的工作溫度為-40℃~85℃;支持雙絞線、電力線、無線電、紅外線、光纖等多種介質和支持總線型、環型、自由拓撲型多種拓撲;傳輸信號采用差分曼徹斯特編碼;是現有各種現場總線中唯一提供了OSI參考模型中所定義的全部7層服務的網絡,它有配套的節點、路由器或網關開發、網絡調試、安裝設備,可以在較高層次上實施網絡工程。LonWorks用在鐵道車輛上已有先例;今年7月19日,LonWorks互操作協會運輸任務組開會討論了鐵路運輸業的第一個LonMark功能框架(LonMark Functional Profile)草案。
九十年代初在美國出現的LonWorks工業控制網絡,這些年來迅速在各個領域推廣普及開來,鐵路運輸領域也不例外。加拿大Bombardier和日本川崎等公司已將LonWorks用作列車通信網絡,用在他們生產的地鐵車輛上。
IEEE制定的列車通信標準IEEE1473-1999包含了TCN和LonWorks,即1473-T(TCN)和1473-L(LonWorks),而且有些公司已在生產連接這兩個協議的網關。